En esta precuela, Rafikiti es el encargado de contarle a Kiara, la joven hija de Nala y Simba, la leyenda de Mufasa. Esta historia, que cuenta con flashbacks acompañados del original humor de Timón y Pumba, narra cómo Mufasa, un león huérfano, vaga solo hasta que se topa con Taka, un descendiente de un linaje real.